沈阳市机器人产业联盟,提出了概率等厚筛分新原理

 产品测评     |      2020-04-29 14:13

  五.他对“振动利用工程”领域的研究是怎样达到国际领先水平的?

  近日,由沈阳新松机器人自动化股份有限公司牵头,联合东北大学、中国科学院沈阳自动化研究所、沈阳机床(集团)设计研究院有限公司、沈阳高精数控技术有限公司等共计38家企业、高校、科研院所、金融机构等组建的“沈阳市机器人产业联盟”成立大会在新松公司隆重举行。

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  1955年他大学毕业后,很幸运当时东北工学院来了一位苏联专家,给闻邦椿带来了向苏联专家学习的一个极好机遇,机遇对任何人来说都是不可多得的。碰上机遇,就要紧紧抓住它。他积极利用向苏联专家学习的良好时机,开始学习机械振动,他的主攻方向是学习如何利用振动造福人类。

  沈阳市长潘利国等政府相关领导、中国工程院院士王天然、中科院沈阳自动化研究所书记桑子刚、沈阳新松机器人自动化股份有限公司总裁曲道奎、东北大学副校长汪晋宽等38家产业联盟成员代表参加了会议。

“东北大学毕业生在企业表现优秀,肯吃苦、有钻研精神,在行业内有良好口碑,我们愿意从东北大学招聘人才。”首钢集团公司招聘工作负责人黄亿民日前在参加东北大学就业双选会时说。

  在这一新学科的研究中,他实现八个方面创新:

  当前,全球正面临制造模式变革,为促进沈阳市机器人及智能装备产业发展,提高机器人及智能装备产业链相关企业竞争力,加强企业、高校、科研院所间的合作交流。联盟将围绕沈阳市产业转型重大需求,以工业机器人、智能服务机器人和特种机器人为突破口,通过联盟合作攻关,突破机器人共性核心技术,研发机器人系列产品,做大做强沈阳市机器人产业。形成机器人研发、技术研究、零部件配套供应、机器人工程应用等完整的产业群体,促进沈阳市机器人整体技术水平的提高。

对东北大学毕业生格外青睐的不止首钢集团。近3年,该校在保持95%以上高就业率的同时,到中央直属企业、世界500强企业、中国500强企业、“211工程”以上高校及重点科研院所、省市级科研设计单位、国家机关等高层次用人单位的就业率连年提升,2013年为52.5%,2014年为53.1%,2015年达到56.4%。

  (1)研究了新原理。提出了概率等厚筛分新原理,将概率筛分原理和等厚筛分原理结合在一起,创造出一种集概率筛分和等厚筛分于一体的概率-等厚筛分新原理;还利用振动同步传动原理实现对物料进行破碎的新工艺和新原理。

  在开启“十三五”征程的关键时点和老工业基地新一轮振兴发展的重要时刻,沈阳市机器人产业联盟正式成立,可充分保证新松机器人在人才培育和知识储备方面优势,新松将充分利用开放式的平台,把沈阳的创新资源、人力资源、产业资源、金融资源进行有效的利用,将极大促进新松机器人的产品研制和应用推广,有效促进科研成果转化机制,打造创新平台,提升公司争力,推动产业转型升级。

“在华为技术有限公司就业实习基地参与就业实践,与企业近距离接触中,我不仅得到了锻炼和展示,而且加深了对企业文化的了解,为后来的面试成功积累了宝贵经验。”软件学院软件工程专业学生孙钰嵩说。

  (2)发明了新机构。研究出10余种新机构,如激振器偏转式自同步非共振新机构、惯性共振式双质体近共振新机构、双激振器振动破碎机的新机构、不对称弹性力的双质体非线性近共振新机构、平衡加隔振振动输送的新机构。

  新闻来源《中国工业报》2016年4月26日

近年来,东北大学紧紧围绕重点行业和领域,依托地方政府、大型企业集团、行业协会、东北五校毕业生就业工作协作体等平台,加强校地、校企人才培养与选拔长期战略合作,抢占国民经济发展重点行业和领域毕业生就业市场,仅2015年就开展活动20余次。各学院也根据学科、专业特色,发动专业教师积极参与,有针对性地进行市场开发。

  (3)建立了新模型。提出了10多个非线性动力学新模型,例如:1)惯性力项为非线性的动力学模型;2)不对称软式分段线性动力学模型;3)硬软复合式分段线性动力学模型;4)分段慢变非线性动力学模型;5)双参数慢变非线性动力学模型。

“走出去、请进来”,东北大学通过建立实习基地等方式,将毕业生就业工作前移一步。近两年,东北大学已经在中国移动、宝钢国际、IBM、GE、北京经济技术开发区、苏州工业园区等知名企业和发达地区的107家用人单位建立实习基地,开展就业实习合作,为毕业生提供宽广的高质量实习和就业平台。

  (4)发展了新理论。研究并提出了多种理论,如物料运动的非线性动力学理论、单质体或多质体系统的硬式、软式、复合形式的非线性动力学理论等,弹性元件为非线性的各类非线性振动系统、带滞回阻尼力的非线性系统、具有冲击和摩擦的非线性振动系统的理论等。

东北大学副校长张国臣说:“把就业平台延伸到企业内部,在就业市场的最前沿搭建展示平台,是保证学生高质量就业的关键。东北大学正积极创造条件,实现与更多企业的对接,为毕业生顺利实现高端就业打造良好环境。”

  (5)研发了新技术。如大长度振动输送机常常会出现弹性弯曲振动,为预防出现弹性弯曲振动,研究出一种可减轻或消除弯曲振动的新技术;在自同步振动机上实现振动同步传动和在大型振动筛上采用控制方法实现同向回转控制同步的新技术等。

“我们注重从用人单位反馈社会人才需求标准,并以此为参考依据,推进人才培养供给侧改革,深耕细作,逐步完善人才培养体系,全面提升学生就业核心竞争力。经过广大教师共同努力,东北大学向社会输送的高质量人才‘产品’,已经成为就业市场的‘抢手货’。”东北大学副校长王建华表示。

  (6)提出了新方法。提出了以功能优化设计、动态优化设计、智能优化设计、可视优化设计及特殊性能优化为核心内容的1+3+X的综合设计方法,同时提出了以非线性动力学为基础的深层次动态设计方法。

近年来,东北大学建设了涵盖人文、社会和自然科学三大领域基本内容的通识课程群,并通过压缩必修课学时、增加选修课类型和数量的方式,扩大学生的选课空间,发展学生特长,培养个性化人才。

  (7)研制了新机器。研究成功如惯性共振概率新筛机、激振器偏转式大型冷矿振动筛、平衡加隔振的大长度振动输送机、自同步振动放矿机、双激振器自同步振动破碎机、750吨振动沉拔桩机、新型振动压路机、近共振自同步振动离心脱水机等10余种新机器。

从2011年起,东北大学各学院陆续启动名师大家上讲台、资深教授为本科生讲课等活动,从名师的视角,用最前沿的知识,拓宽学生视野,激发学生创新意识。学校还充分利用国家实验教学示范中心、校企合作基地、国家重点实验室等资源,让实践教学突破专业实验室的界限,引导学生积极参与科研实践,提升综合创新实践能力。

  (8)创建了新学科。由于取得了上述这些成果,加之我国许多企业与学校建立了良好的产、学、研等协作关系,并处理好知识产权与技术垄断之间的关系,从而使我国对“振动利用工程”新学科的研究达到国际领先水平。

仅近两年,学校就有近万名学生参加各级科技竞赛和大学生科技创新计划项目。在国际大学生数学建模大赛、全国电子大赛、机器人大赛等多项比赛中,有1300余人获得了省级以上奖项。

  这一方面取得的创新成果曾获5项国家级奖励及两项国际奖,这些成果的取得很自然的同科学方法论在科学研究中的直接应用有着不可分割的联系。

从大一起,东北大学就对学生开展成长发展指导活动,引导学生对所学专业与未来发展进行深入思考,科学规划职业发展。依托“全国大学生职业发展与就业指导示范课程”,学校不断提升课程教学规范性与实效性,邀请职业生涯规划专业人士入校开展成功面试、情商提升、有效沟通等职业发展类讲座,培养学生的面试能力。

  六.他在本学科机械设计及理论的研究中是怎样取得创新性成果的?

如今,有能力、有素养、有平台,已成为东北大学毕业生就业率不断提高的基本保障。(本报记者刘玉通讯员张广宏)

  在产品设计理论和方法方面取得了八个方面的创新成果。

  新闻来源《中国教育报》2016年8月6日

  这是他本专业的主攻方向,应该说在这一方面他所付出的辛勤劳动和代价也是最多的,共取得以下八个方面成果。

  1.对一百年来国内外学者提出的70多种设计理论和方法进行分类

  100多年来,为了提高产品的设计质量,国内外的科学技术工作者提出了70多种设计理论和方法,但一直没有人对如此多的方法进行分类,2003年在“机械工程学报”创刊50周年时他所发表的论文中将设计理论和方法分为七大类,设计思想类、设计目标类、设计环境类、设计程序类、设计内容类、设计措施类和综合类。这为设计理论和方法在产品设计中的应用,提供必要条件。

  2.提出和谐设计的新概念并阐明其内涵

  和谐设计是在绿色设计基础上发展起来的,绿色设计主要阐明人与自然之间的关系。将绿色设计扩展为和谐设计是时代发展的需要,要将环境保护扩展到社会领域,环境信息的调研来自于自然与社会的各个方面,包括国内与国际、社会与自然、政治与经济及文化、集体与个人等;产品的调研除自然环境外,还应该考虑政治、经济、法律、市场、技术及资金等社会环境因素对产品研发及设计的影响,产品研发及设计除要搞好同自然环境的协调关系外,还应协调好同社会环境之关系。

  3.扩展了动态优化设计的内涵

  传统的动态优化设计法是以线性动力学理论为基础的动态优化设计。过去撰写的有关动态优化设计等书籍,一般所研究的是如何消除振动,而闻邦椿院士将动态优化设计扩展到如何更好地利用振动,扩展了动态优化设计的内涵。

  4.提出深层次动态设计的概念并阐明其意义

  对于那些工作在非线性动力学条件下的机械,如航空发动机、汽轮机组,大型离心压缩机等,若采用线性动力学理论来处理产品设计问题,不仅会带来较大的误差,甚至会发生质的错误。因此,设计时应该考虑其(1)时变特性、(2)强非线性特性、(3)不确定性、(4)高维与强耦合特性、(5)多参数或多变量的特性等。处理该类问题是相当复杂的,常常需要应用多变量、多参数的非线性动力学的理论和方法予以解决。由此可见,提出深层次动态设计的概念及其设计的理论与方法顺应时代发展之所需。

  5.提出以动态优化、智能化及可视化为核心内容的三化设计法或三优设计法

  对于机器功能已经确定的设备,如航空发动机、汽轮机等,其功能已确定,这些机器只要对其性能进行优化设计即可,为此提出针对三方面性能优化的三化设计法,即针对(1)结构性能:安全、可靠、耐用、外形美观等;(2)工作性能:有实际的工效、工作稳定、指标优越等;(3)制造性能:较好工艺性、较短生产周期、较低制造成本等。三化设计法为产品设计提供了十分明确的目标和内容。

  6.提出基于系统工程的产品综合设计法

  基于系统工程的综合设计有以下四个阶段,(1)调研阶段:其工作内容包括用户需求调研、产品环境调研和产品风险调研,即3I调研。(2)规划阶段:其工作内容包括设计思想规划、设计目标规划、设计环境规划、设计流程规划、设计内容规划、设计方法规划和设计质量检验与评估的规划等,即7D规划。(3)实施阶段:1+3+X系统化设计,包括功能设计1、面向产品的结构设计、使用性能和制造性能的设计3,以及面向特殊性能的设计X,(4)设计质量的检验和评估阶段:如用理论方法、专家系统、试验方法、经验方法和用户信息反馈法进行检验和评估,即5A检验。在目前的产品设计中假如不综合运用科学工作提出的各种设计方法,要想达到良好的设计质量是不可能的。

  7阐明顶层设计的概念和内涵

  7D规划包括设计思想或设计理念(DI)、设计环境(DE)、设计过程(DP)、设计目标(DO)、设计内容(DC)、设计方法(DM)和设计质量检验(DA),即称为7D规划,也称为顶层设计,为此,闻邦椿院士专门撰写了有关顶层设计的专著。

  8.提出在科学发展观指导下的系统化设计的概念及其设计理论和方法

  产品系统化设计是对基于系统工程的综合设计方法的进一步发展,它涵盖了4个理想的设计阶段:调研和选题、对任务的剖析和规划、规划的执行和科学实施、设计质量的检验和评估;其中第三个阶段是科学实施阶段,即用1+3+X的综合设计法中的5优(5Optimization)设计或对产品进行具体的5O系统化设计,这5项内容是功能优化设计、结构性能优化设计、使用性能优化设计、制造性能优化设计、特殊性能的优化设计;此外,在系统化设计过程中,特别强调要在科学哲学思想或更具体地说在科学发展观指导下,并运用科学方法论的体系和规则来完成设计工作。

  编纂了大型设计工具书《机械设计手册》系列。

  《机械设计手册》系列大型工具书是闻邦椿院士主编、由机械工业出版社出版的一套国家级重点科技图书。包括:

  (1)2010版《机械设计手册》(第5版、6卷本);